На тойотовском блоке управления двигателем это не возможно, существуют только т.н. "обманки", т.е. некоторое устройство, эмулирующее сигнал с лямбды.
Извини за назойливость, а тебе зачем надо её отключать? Не проще ли заменить? При отключении лямбды не будет происходить корректировки смеси и как факт возможно увеличение расхода топлива, а также ухудшение динамических характеристик ТС.