Подтягивать ничего не надо! Подтягивают обычно гайку, которая держит втулку - держать самого червяка! Нужно не подтягивать, а заменить полностью. это раз. Если перетянешь - будет руль возвращаться плохо и будет рейку закусывать.
Два - надо смотреть наконечники рулевых тяг - могут разбиться, а так же смотреть шаровые. Соотсвественно так же надо посомтреть сайлентблоки которые на рейки. Вариантов много. Но осмотр всего этого добра не так сложен насколько звучит
Так что вперед в сервис. Либо на досуге приезжай - помогу выявит ьстук )